Нормальный вариант.

!
Тяжелее они всего лишь кило на 50 каждый, зато передаточное число в 1,5 раза выше. И соответственно более прочное крепление колёс, полуосей; поворотные узлы и т.д.
Единственная, но существенная проблема : давным-давно сняты с производства, и найти нехоженые запчасти уже почти нереально

.
И кстати !!! На ЗиЛ-157 была ведь централизованная подкачка ! ЭТО КРУТО !
Непонятно, реализована ли она на этой машине ?
И вот ещё что непонятно: А чего у неё калёсы разные ?

задние ЯВНО больше передних?