slart, ИМХО, фильтр АКПП никак не влияет на движение автомобиля на холостых оборотах. Скорее от забитости фильтра у тебя скорости бы переключались либо поздно, либо рывками, либо и то и другое + вообще "странное" поведение коробки. Фильтр почистить несложно. Скорее всего у тебя это металлическая сеточка, которую увидишь сняв поддон у коробки. То есть надо слить АТФ из поддона через пробку и снять поддон. Сеточка промывается в бензине. Если масло в коробке давно не меняли (а если фильтр грязный, значит так оно и есть) то и масло нужно сменить. На винсе или методом частичной замены. Его необходимо менять каждые 40 т.км.
А не едет машина на холостых скорее всего из за того, что двигатель не развивает положенную мощность. И причин тут может быть море: забилась сетка в бензобаке перед насосом, барахлит сам насос, забился топливный фильтр, забились форсунки, забился воздушный фильтр, барахлит дроссельная заслонка, зарос сажей впускной коллектор или впускные/выпускные клапана. Ну или более экзотические причины, типа всяких датчиков положения дроссельной заслонки, массового расхода воздуха и проч... Начни с простого...
