yazloi, можно попробовать у интегратора прошиться...
но насколько я узнавал в свое время то они практически не шьются... а кто умудрялся шить потом система самообучалась и давила прошивку... или надо подбирать новые мозги и писать все за ново... ценнег в Москве писали 50 000р... типа увеличивает динамику и т.д. это было года 4 назад... когда искал как прошить камри...