как вариант отбалансируй передние колёса и тяги новые поставь.. руль прекрасно вертится даже на сухом асфальте... по крайней мере у меня даже на 195 резине так...
vaz711 у меня была подобная проблема... пол бака конденсата в итоге вылил и всё пучком..))