еду я значит на легковом авто по улице Федюнинского в сторону Пермякова (ограницение 90 км,ч) подъезжаю к перекрёстку пермякова-федюнинского, на нем установлен светофор без секкундамера! еду на нормальной разрешенной скорости, за мной идёт самосвал MAN (со щебнем, полный)
зеленый сигнал начинает мигать, я принимаю решение останавливаться (торможение не экстренное, не в пол) но и не особо плавное, среднее такое торможение. в итоге позади слышу визг тормозов приближающего самосвала

делаю вывод оценив ситуацию что затормозить вовремя он не успеет и протягиваю машину вперед что бы он просто на просто меня не переехал и оказываюсь прав, он и правда не успел бы затормозить и даже он выехал за стоп линию а я и подавно.
итог: я далеко за стоп линией а передо мной камеры фиксирующие нарушение. что как говорится делать? если бы я так не сделал было бы серъёзное ДТП, а сделав такой маневр и избежав ДТП по правила ПДД я виноват.
посоветуйте плииз.