У каждой машины свои заморочки! Было даже так..
У машины клиента те же симптомы. Замена сальников клапанов решила проблему! Когда машина стоит, масло, через "плохой сальник" попадает в камеру сгорания. Когда двигатель заводится, нормальной работы нет. Стоит газануть, проблемы решены!
Скажу одно, к каждой машине свой индивидуальный подход!

Замена сальников , работа не из дешевых.
Существует еще много причин.. "По телефону" это не лечится
Найди хорошего мастера! Стань его "постоянным клиентом"!! Чтобы он лучше тебя знал болезни твоей машины!
ЗЫ. А говорить что на "Мирае" плохие диагносты не стоит! Видать не приглянулся ты им.
В этом вашем интернете хрен поймешь, кто прикалывается, а кто реально дебил.