Уступает тот, у кого кончается полоса (сужение дороги справа).
Напомню, что знак окончания полосы справа выглядит так:

Сужение дороги означает, что сужается ВСЯ дорога, а не только одна ее полоса..
Т.е. он меняет траекторию движения. А тот, кто едет по левой - не меняет, заезжая на мост по своей полосе.
Так как сужается ВСЯ дорога, левый ряд так же смещается вместе с правым влево и становится уже......
Таким образом, оба водителя относительно рядов, которые определяются п. 9.1, смещаются, а значит, чтобы придерживаться своего ряда, оба водителя должны менять траекторию.. Если левый при этом продолжает прямолинейное движение, он выходит за пределы своего ряда...
Направление движения при этом не меняет ни один из водителей, так как под направлением движения в рамках ПДД понимается правая сторона дороги.
Тот, кто меняет полосу, тот должен пропустить тех, кто не меняет. А помеха справа - это только при одновременном перестроении.
Учитывая ширину проезжей части в месте сужения по п. 9.1 мы можем с достаточной точностью сказать, сколько в данном месте рядов (полос) и кто выехал в чужую полосу.. Как я уже говорил, при сохранении прямолинейного движения, по факту перестроение совершает именно левый автомобиль, по сути не соблюдая боковой интервал..