если авто сертифицировано для эксплуатации с прицепом, если прицепное устанавливается в штатные места на авто,
если прицепное предназначено специально для этого авто, то это дополнительное оборудование и никаких сертификаций,
экспертиз и регистраций не требует.
Трудно представить трактор, который перерегистрируют каждый раз при смене плуга на борону...
Как узнать сертифицирован ли авто для эксплуатации с прицепом?
На каждом авто есть такая табличка (вот моя) - левая на картинке
Если вместо полной массы с прицепом стоит прочерк - Вам не повезло.
Если стоит цифра - значит производитель сертифицируя авто предусмотрел его эксплуатацию с прицепом