"Перестроение" - выезд из занимаемой полосы или занимаемого ряда с сохранением первоначального направления движения.
Первоначальное направление для серебристого авто в этой ситуации это дальше по кольцу.
Но на видео отчетливо видно, что он по кольцу ехать ни разу не планировал.
А направлялся на Мельникайте.
Поэтому это чистой воды поворот.
====
По большому счету в действиях темного авто нарушений-то и нет.
На кольцо можно въехать любым рядом.
При въезде дорогу уступил.
Далее по знакам правым рядом по кольцу нельзя, но перестраиваться никто не запрещал.
Сплошной разметки нет (может и была, но сейчас нет).
При перестроении уступил (не помешал) авто, движущимся попутно без изменения направления движения.
И спокойно бы продолжил движение по кольцу средним рядом.
Но тут появился серебристый авто.
Который в нарушение знаков и общих правил повернул направо из крайнего левого ряда.
Даже если предположить, что он перестраивался, то он все равно должен был уступить как
движущимся попутно без изменения направления движения.
так и
При одновременном перестроении транспортных средств, движущихся попутно, водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа
Так что при любом раскладе вина в ДТП на серебристом авто.
Правила написаны для юристов, чтобы они могли решить кто виноват в ДТП.