Думаю причина таких слухов следующая.
Разговаривал однажды с очень пожилым человеком, который всю жизнь проработал водителем и очень всегда возмущался, когда видел водителей с голым торсом. Он говорит, что в тех правилах по которым он сдавал на права, был пункт о том, что водитель должен быть опрятно одет и иметь головной убор, потом это из правил убрали.
Поискал старые правила, такого пункта не нашел, нашел только вот это:
Цитата из ПДД СССР 1959г
Водитель обязан:
1. Быть опрятным, дисциплинированным, вежливым и тщательно следить за состоянием автомобиля.
http://dima23390.narod.ru/oglav.htm
Думаю, что быть опрятным подразумевает наличие одежды
