роторно-лопастной наши разработали, а роторно-поршневой, что на мазде стоит - не наши. Это РПД Ванкеля, немца.Первыми,если не ошибаюсь,наши ученые разработали роторный двигатель.
Судя по содержанию,
[url]http://ru.*/wiki/Двигатель_Ванкеля[/url]
РПД требователен к маслу, чем оно лучше и чаще замена - тем больше ресурс.